Conectarse por VPN (Cisco client) con Ubuntu y acceder a PC por escritorio remoto

Entonces ¿como nos conectamos por VPN en nuestro Ubuntu?
Primero, es primordial contar con el archivo de configuración .pcf que utilizamos para conectarnos vía Windows a traves del cliente VPN de Cisco. Si contamos con ese archivo, los pasos son los siguientes:



Instalamos el paquete network-manager-vpnc con nuestro amado apt-get así:

sudo apt-get install network-manager-vpnc

Luego reiniciamos el servicio de red de ésta forma:

sudo /etc/init.d/network-manager restart

Una vez finalizado éste paso importamos nuestro archivo .pcf. Para hacerlo vamos a "Sistema" >> "Preferencias" >> "Conexiones de red" y luego clickeamos en la pestaña "VPN".
Elegimos "Importar" y cuando se nos abra la ventana para elegir el archivo a importar seleccionamos nuestro .pcf. Veremos algo así:

Para conectarnos hacemos click en el icono de red, elegimos "Conexiones VPN" y seleccionamos la conexión que acabamos de importar.

La forma de saber si ya estamos conectados es a través del candado que aparece junto a nuestro icono de red, si estamos conectados nos aparecerá un candado cerrado como éste:

Bien, ya estamos conectados a la VPN, ahora, si quiero acceder por ejemplo a una PC con Windows que tiene activado el escritorio remoto, ¿como hago?
Muy fácil, en este caso ni siquiera nos hace falta instalar ningún paquete ni software adicional... vamos a "Aplicaciones" >> "Internet" >> "Cliente de Terminal Server". Nos aparece lo siguiente:

Completamos con la IP de la PC a la que nos deseamos conectar (o el nombre), dejamos el protocolo RDP que viene por defecto y escribimos las credenciales de administrador.
Con ésto ya nos habremos conectado.

Si, en cambio, la PC a la que nos queremos conectar tiene Ubuntu debemos asegurarnos también de que el escritorio remoto se encuentre activado como expliqué alguna vez en este post, y en lugar de elegir el protocolo RDP elegiremos VNC.

IMPORTANTE: Recuerdo que la primera vez que me quise conectar por escritorio remoto me dio 2 errores (no recuerdo específicamente que decían, aunque sí recuerdo como los solucioné). El primero lo solucioné yendo a la pestaña "Recursos locales" y eligiendo "No reproducir" en el item "Sonido del escritorio remoto". Y el segundo lo solucioné eligiendo en la parte de "Teclado", donde dice "Usar el siguiente mapa de teclado" la clave "es" (mi teclado está configurado en español-España). Les dejo una captura:

 

Fuente: http://hayardillasenlared.blogspot.com.ar/2012/02/conectarse-por-vpn-cisco-client-con.html